长期以来，煤矿井下测量作业面临着诸多难题。传统测量仪器操作复杂，往往需要多人协同配合，不仅流程耗时久，还极易受到井下视线遮挡、粉尘干扰等因素影响，导致数据采集出现偏差。同时，工作人员需在顶板易掉渣、设备密集的高风险区域长时间停留，安全风险居高不下。矿用本安型便携式三维激光扫描仪的出现，彻底改变了这一局面。

刘庄矿业新购置1套YHS12C型矿用本安型三维激光扫描仪，具有本安防爆功能，扫描仪本身具有体积小、重量轻、便于携带、测量精度高、操作方便、稳定可靠等优点。扫描仪适用于井下环境三维精确测量，是理想的矿山测量设备。

YHS12C型矿用本安型三维激光扫描仪具有360°旋转云台，可形成270°×360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精度三维点云数据。扫描仪选用三颗500万像素摄像头，可形成宽 200°、高 100°超宽视场角，在光照条件下同时获取纹理信息，生成彩色点云和局部全景图。设备采用一体化结构设计，内置控制和存储系统、使数据获取更加高效、便捷。可选用手机 APP 软件查看和管理工程，自动与云端工程信息同步显示，进行实时 SLAM 拼图和实时预览，进行固件升级和设备维护等操作。基于 SLAM GO POST 软件模块，可实现数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。设备可搭配 RTK 模块与背包、车载、无人机载进行多平台适配，广泛应用于传统测绘、航空测绘、封闭空间、数字三维、应急处突等场景。